3 kg · Wormgear 63-B5 i=10

3.48 kg · Wormgear 80-B14 200680188

2.85 kg · Planetary gear i=3

1.68 kg · Planetary gear i=4

3.4 kg · Planetary gear i=5

4.05 kg · Coaxial gear i=14

3.4 kg · Planetary gear i=1

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=25

3.52 kg · Wormgear IEC71-B14 i=60

3.5 kg · Right Angle Gearbox, i=1