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Le GF20-DO-A INA est un embout de tige. Les embouts de tige se composent d'un boîtier avec tige intégrée et d'un palier lisse sphérique. Ce palier lisse est composé d'une bague intérieure et extérieure sans éléments roulants. Les embouts de tige sont souvent montés à l'extrémité des vérins hydrauliques ou pneumatiques. Ils sont également utilisés pour connecter deux arbres. Les embouts de tige peuvent s'adapter aux défauts d'alignement et supportent des forces radiales en traction ou en compression.
Le GF20-DO-A INA a un palier lisse sphérique avec un contact glissant acier sur acier. Les bagues extérieure et intérieure de ce roulement sont toutes deux en acier. Les roulements à contact glissant acier sur acier sont résistants à l'usure et ont une capacité de charge élevée. Ce type de roulement nécessite un entretien régulier. Une bonne lubrification est nécessaire pour réduire le frottement et prévenir l'encrassement et la rouille.
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