12.1 kg · Wormgear 100-B14 i=14

2.3 kg · Wormgear 71-B14 i=10

3.4 kg · Right Angle Gearbox, i=5

2.7 kg · Wormgear i=25

47 kg · Helical gearunit i=13

7.22 kg · Planetary gear i=40

2.8 kg · Planetary gear i=5

51 kg · Helical gearunit i=20

47 kg · Helical gearunit i=13

1 kg ·