199 kg · Helical gearunit i=19

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=10

1.3 kg · Wormgear 56-B5 i=40

6.4 kg · Wormgear 80-B5 i=50

13.1 kg · Wormgear 90-B5 i=30

2.3 kg · Wormgear 63-B5 i=60

11.2 kg · Planetary gear i=20

122 kg · Shaft-mounted gearunit i=39

1.96 kg · Wormgear i=80

2.6 kg · Wormgear 63-B5 i=25