1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=60

1 kg · RIGHT ANGLE GEARBOX

5.6 kg · Co-axial gear 80 i=41

2.1 kg · Wormgear 71-B14 i=30

4.055 kg · Wormgear i=80

3.579 kg · Planetary Gear i=3

4.639 kg · Planetary gear i=10

2.666 kg · Wormgear i=10

7.54 kg · Wormgear i=30

1.813 kg · Planetary Gear i=20