21.6 kg · Helical gearunit 90-B5 i=30

8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=10

3.5 kg · Wormgear i=49

1.1 kg · Wormgear 63-B14 i=28

5.6 kg · Wormgear 71-B14 i=56

3.6 kg · Right Angle Gearbox i=2

14.2 kg · Wormgear i=25

2.3 kg · Wormgear 71 B5 i=15

6.34 kg · Wormgear i=30

1.1 kg · Wormgear i=10