37.9 kg · Helical gearunit 90-B5 i=34

2.74 kg · Wormgear 71-B3 i=45

115 kg · Planetary gear i=238

4.05 kg · Coaxial gear i=14

6.66 kg · Wormgear 90-B5 i=19

3 kg · Wormgear 63-B5 i=10

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=28

8.5 kg · Wormgear 90-B14 i=28

21.6 kg · Helical gearunit 90-B5 i=30

8.6 kg · Wormgear 90-B5 i=10