25.2 kg · Planetary Gear i=40

3.5 kg · Wormgear 63-B14 i=40

3.2 kg · Wormgear 80-B14 i=5

43.5 kg · Helical gear 90-B5 i=53

3.5 kg · Right Angle Gearbox, i=1

7.44 kg · Planetary gear i=5

3.52 kg · Wormgear IEC71-B14 i=60

5.8 kg · Worm gear

1.95 kg · Wormgear 71-B14 i=40

2.86 kg ·