3.55 kg · Wormgear 80-B14 i=6

40 kg · Wormgear 100-B5 i=15

12.1 kg · Wormgear 90-B14 i=100

5.5 kg · Wormgear i=49

3.65 kg · Wormgear 71-B14 i=80

2.15 kg · Wormgear 63-B5 i=20

12.1 kg · Wormgear 90-B14 i=40

2.32 kg · Planetary gear 1:16

3.4 kg · Wormgear 63-B5 i=180

3.2 kg · Wormgear 80-B5 i=24