3.56 kg · Coaxial gear 71-B5 i=62

41.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=137

2.84 kg · Wormgear i=36

36.04 kg · Wormgear 90-B5 i=64

7.8 kg · Wormgear i=7

7.1 kg · Wormgear 63-B5 i=15

45 kg · Wormgear 80-B14 i=100

8 kg · Wormgear 71-B14 i=10

6 kg · Wormgear 80-B5 i=20

3.54 kg ·