6.8 kg · Planetary gear i=1

5.2 kg · Planetary gear i=50

7.1 kg · Wormgear 63-B5 i=15

45 kg · Wormgear 80-B14 i=100

8 kg · Wormgear 71-B14 i=10

6 kg · Wormgear 80-B5 i=20

2.1 kg · Wormgear 63-B14 i=40

6.06 kg · Wormgear i=10

5.56 kg · Helical gearunit 90-B5 i=8

6.64 kg · Wormgear 90-B5 i=10