7.1 kg · Helical gearunit 71-B5 i=38

5.9 kg · Wormgear 71-B5 i=49

13.65 kg · Variator 80-B5 i=5

6 kg · Wormgear 90-B14 i=10

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=28

3.45 kg · Wormgear 71-B14 i=49

5.9 kg · Wormgear 80-B14 i=28

3.22 kg · Stepper Motor

kg · Wormgear 80-B5 i=10

0.94 kg · Wormgear i=30