2.3 kg · Wormgear 71-B14 i=10

6 kg · Wormgear 90-B14 i=36

47 kg · Helical gearunit i=13

2.7 kg · Wormgear i=25

3.4 kg · Right Angle Gearbox, i=5

7.22 kg · Planetary gear i=40

51 kg · Helical gearunit i=20

47 kg · Helical gearunit i=13

1.32 kg · Gear head 90mm i=15

0.32 kg · Gear head 60mm i=75