5.7 kg · Wormgear 90-B5 i=30

3.3 kg · Wormgear 80-B14 i=30

3 kg · Wormgear i=60

26 kg · Wormgear 100-B14 i=8

65 kg · Wormgear 90-B14 i=100

6.3 kg · Wormgear 71-B5 i=20

8.6 kg · Wormgear 100-B14 i=10

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=40

12.8 kg · Wormgear 80-B5 i=40

44 kg · Shaft-mounted gear 132-B5 i=7