2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=8

7.95 kg · Wormgear 90-B14 i=10

5.5 kg · Wormgear 90-B14 i=24

3.82 kg · Coaxial gear 71-B14 i=62

3.23 kg · Wormgear 63-B14 i=258

14.6 kg · Coaxial gear 90-B5 i=41

51 kg · Wormgear 132-B5 i=25

4.6 kg · Wormgear 63-B14 i=860

8.9 kg · Wormgear 100-B5 i=10

2.1 kg · Wormgear i=80