23.5 kg · Planetary gear i=140

6.3 kg · Wormgear i=12

1.3 kg · Wormgear 63-B5 i=10

5.1 kg · Helical gearunit i=40

6.2 kg · Wormgear 90-B5 i=40

1.05 kg · Wormgear 63-B14 i=10

8.1 kg · Right Angle Gearbox i=2

3.6 kg · Wormgear 71-B5 i=50

11.6 kg · Coaxial gear 80-B5 i=53

6.85 kg · Helical gearunit 71-B5 i=20