115 kg · Planetary gear i=238

2.2 kg · Wormgear 63-B14 i=25

3.52 kg · Wormgear IEC71-B14 i=60

5.8 kg · Worm gear

1.95 kg · Wormgear 71-B14 i=40

3.4 kg · Planetary gear i=1

2.85 kg · Planetary gear i=3

2.86 kg ·

2.25 kg · Wormgear 71-B14 i=28

8.5 kg · Wormgear 90-B14 i=28