203 kg · Helical gearunit 200-B5 i=5

24 kg · Planetary gear i=10

9 kg · Wormgear i=60

4.14 kg · Planetary gear i=12

16 kg · Coaxial gear 80-SSE i=9

320 kg · Shaft-mounted gear 160-V1 i=53

0.5 kg · Gear head 80mm i=10

52 kg · Helical gearunit i=13

0.32 kg · Gear head 60mm i=120

8.92 kg ·