4.14 kg · Planetary gear i=12

0.5 kg · Gear head 80mm i=10

52 kg · Helical gearunit i=13

0.32 kg · Gear head 60mm i=120

199 kg · Helical gearunit i=19

1.2 kg · Wormgear 56-B14 i=10

1.3 kg · Wormgear 56-B5 i=40

11.2 kg · Planetary gear i=20

2.3 kg · Wormgear 63-B5 i=60

6.4 kg · Wormgear 80-B5 i=50