Der GIR20-DO INA ist ein Gelenkkopf. Gelenkköpfe bestehen aus einem Gehäuse mit integriertem Schaft und einem Gelenklager. Dieses Gelenklager besteht aus einem Innen- und einem Außenring ohne Wälzkörper. Gelenkköpfe werden oft am Ende von Hydraulik- oder Pneumatikzylindern montiert. Sie werden auch verwendet, um zwei Wellen miteinander zu verbinden. Gelenkköpfe können Fluchtungsfehler ausgleichen und sie nehmen Radialkräfte in Zug- oder Druckrichtung auf.
Das GIR20-DO INA verfügt über eine Stahl/Stahl-Gleitpaarung. Sowohl der Außen- als auch der Innenring dieses Lagers sind aus Stahl gefertigt. Lager mit Stahl/Stahl-Gleitpaarung sind verschleißfest und haben eine hohe Belastbarkeit. Diese Lagerart muss regelmäßig gewartet werden. Eine ordnungsgemäße Schmierung ist erforderlich, um die Reibung zu verringern und Verschmutzung und Korrosion zu verhindern.
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