5.6 kg · Wormgear 90-B5 i=20

10.5 kg · Wormgear 80-B5 i=60

6.45 kg · Wormgear i=10

13.25 kg · Helical gearunit 90-B5 i=16

2.2 kg · Wormgear 71-B14 i=20

3.65 kg · Wormgear 80-B14 i=28

2.15 kg · Wormgear 71-B14 i=49

3.55 kg · Wormgear 71-B14 i=70

9.04 kg · Right-angle gearbox i=1

5.9 kg · Wormgear 71-B5 i=49